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DSH 155
Die neue „INLINE“ Hohlwellenserie der DriveSpin Rotations-Aktuatoren.
Alle Komponenten der Aktuatoren sind auf der Welle des TwinSpin Hohlwellengetriebes angeordnet. Durch eine stehende Drehdurchführung können Kabel, Antriebswellen, andere mechatronische Verteilsysteme, sowie pneumatische und hydraulische Medien geführt werden. Diese Lösung verhindert Beschädigungen der durchgeführten Bauelemente durch Verwindungen in den rotierenden Antriebswellen. Die so konzipierte Anordnung der Komponenten erzielt Lösungen, die reduzierte Einbaulängen mit den maximal möglichen Innendurchmessern der Hohlwellen verbinden.
Durch eine Vielzahl weiterer Optionen bezüglich Spannungsversorgungen, Bremsen und Feedbacksystemen können alle Anforderungen unserer Kunden abgedeckt werden.
Vorteile
-
größte, verfügbare Innendurchmesser der Hohlwellen
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minimale Baulängen
- hohe Torsions- und Kippsteifigkeiten
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hohe Drehmomente
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hohe Wiederholgenauigkeiten
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optimale Konstruktionsmerkmale
TECHNISCHE ANGABEN
Typentabelle DS Aktuatoren - DSH 155*
| Untersetzungs-verhältnis | Nenn-Abtriebs Drehmoment |
Beschleunigungs- und Brems-Abtriebs Moment |
Nenn-Antriebsdrehzahl des Untersetzungs-getriebes | Max. zulässige Antriebsdrehzahl des Untersetzungs-getriebes | Kippsteifigkeit 1) 5) | Torsions-steifigkeit 1) 6) | Max. lost motion | Max. Kippmoment 2) 3) |
Nenn- Radiallast 2) |
Max Axialkraft 2) 4) | Max zulässige Untersetzungs-getriebe-Temperatur |
| i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | nr [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | LM [arcmin] | Mcmax [Nm] | FrR [kN] | F a max [kN] | [°C] |
| 109 | 260 | 650 | 2000 | 4000 | 920 | 67 | <1.0 | 1640 | 8,3 | 26,1 | 65 |
ÄNDERUNGEN OHNE VORHERIGE MITTEILUNG VORBEHALTEN
*Hohlwellendurchmesser = 40 mm
- Statistischer Mittelwert. Weitere Informationen siehe Kapitel 9, Kippsteifigkeit und Torsionssteifigkeit.
- Last bei Abtriebs Drehzahl 15 U/min
- Kippmoment Mc max. Wert für Fa=0. Wenn Fa≠0 siehe Kapitel 9 dieses Dokuments, Kippmoment.
- Axialkraft Fa max. Wert für Mc=0. Wenn Mc≠0 siehe Kapitel 9 dieses Dokuments, Kippmoment.
- Der Parameter ist abhängig von der Ausführung des Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebes.
- Der Parameter ist abhängig von der Ausführung des Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebes, dem Untersetzungsverhältnis und dem Lost Motion-Wert.
- Trägheitsmoment und Gewicht. Weitere Informationen siehe Kapitel 9 dieses Dokuments, Trägheitsmoment und Gewicht.
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