DS/DSH/DSM 050

DriveSpin Aktuatoren der DS050 Baugröße sind die kleinsten serienmäßig hergestellten Einheiten der DriveSpin Produktpalette. Sie decken selbst die anspruchsvollsten Anforderungen unserer Kunden ab. Mit der Konstanz in den Parametern Präzision, hohe Kipp- und Torsionssteifigkeiten, geringe Gewichte, kompakte Bauformen, Schwingungsdämpfung und ein breites Spektrum geeigneter technischer Lösungen haben diese Produkte ein optimales Preis-Leistungsverhältnis.

Wichtige Konstruktionsmerkmale und Vorteile

Kleine und kompakte Einheiten mit TwinSpin Übertragungsmechanismus
Leicht einbaufähiges Design und geeignet als Gerät für eine große Umgebungstemperaturspanne
Vollständig abgedichtetes Design, dabei die Möglichkeit, den Dichtungstyp zu wählen
Übertragungskreuze im Getriebe in vorgespannten linearen Lagern
Das Design bietet die Möglichkeit, Leistung des Aktuatortyps und Abtriebslager auszuwählen
Hohe Linearität der Torsionseigenschaften im Hinblick auf die Nicht-Linearität der Systeme des Wettbewerbs
Höhere Torsionssteifigkeit im Hinblick auf die kleinen Getriebe des Wettbewerbs
Sehr hohe Drehmomentkapazität, höher (mindestens doppelt) als in kleinen Getrieben des Wettbewerbs
Geringer Drehwinkelübertragungsfehler und hohe mechanische Positionierleistung
Oszillation mit höherer natürlicher Frequenz und niedrigerer Amplitude

Anwendungen

Robotik & Automatisierung allgemein
Manipulations- und Transportsysteme
Luft- und Raumfahrt
Radar, Navigation, Schwenken & Neigen
Optik, Kamera- und Überwachungssysteme
Verteidigung

DS 050

Die modular aufgebauten DS Einheiten eignen sich hervorragend für hochpräzise Positionierungen und große Drehmomentübertragungen. Die Abtriebs Flansche der Module gestatten große Radial- und Axialkräfte. In dieser Kategorie zählen sie zu den präzisesten Lösungen. Die DriveSpin Aktuatoren bestechen, in Verbindung mit AC Servomotoren, durch ihre hohe Dynamik, Robustheit und Überlastfähigkeit. Durch vielfältige Verfügbarkeit in Bezug auf Spannungsversorgung und Feedbacksystemen können alle Anforderungen unserer Kunden abgedeckt werden.

DSH 050

Die Hohlwellen der DSH Serie sind als stehende Drehdurchführungen ausgelegt. Das ermöglicht das Durchleiten elektrischer Kabel, Antriebswellen sowie auch pneumatischer und hydraulischer Medien durch den Antrieb. Die charakteristischen Eigenschaften, wie hohe Überlastfähigkeit, das Abfangen großer Radial- und Axialkräfte des Getriebes und die hohe Dynamik des AC Servomotors bleiben voll erhalten. Durch vielfältige Verfügbarkeit in Bezug auf Spannungsversorgung und Feedbacksystemen können alle Anforderungen unserer Kunden abgedeckt werden.

DSM 050

Die modular aufgebauten DSM Einheiten eignen sich hervorragend für hochpräzise Positionierungen und große Drehmomentübertragungen. Die Abtriebs Flansche der Module gestatten große Radial- und Axialkräfte. Das spezielle Gehäusedesign der DSM Reihe ermöglicht vielfältige An-und Einbauvarianten ohne weitere Zusatzeinrichtungen. Durch kleine Abmessungen der flexibel einbaubaren DSM Lösungen ergeben sich eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten wie zum Beispiel Endeffektoren Positioniersysteme und zusätzliche Geräte. Die geeigneten Modulabmessungen sind von den Lastaufnahme-Kapazitäten und der Anzahl der Freiheitsgrade abhängig.

TECHNISCHE ANGABEN

Typentabelle DS Aktuatoren - DS 050/DSH 050*/DSM 050

Untersetzung-sverhältnis	Nenn-Abtriebs Drehmoment	Beschleunigungs- und Brems-Abtriebs Moment	Nenn-Antriebs-drehzahl des Untersetzungs-getriebes	Max. zulässige Antriebs-drehzahl des Untersetzungs-getriebes	Kipps-teifigkeit 1) 5)	Torsions-steifigkeit 1) 6)	Max. lost motion	Max. Kippmoment 2) 3)	Nenn- Radiallast	Max. Axialkraft 2) 4)	Max. zulässige Temperatur des Untersetzungs-getriebes
i	T_R [Nm]	T_max [Nm]	n_r [rpm]	n_max [rpm]	M_t[Nm/arcmin]	k_t[Nm/arcmin]	LM [arcmin]	M_cmax [Nm]	F_rR [kN]	F _{a max} [kN]	[°C]
63	18	36	2000	5000	4	2.5	<1.5	44	1.44	1,9	65

ÄNDERUNGEN OHNE VORHERIGE MITTEILUNG VORBEHALTEN

*Hohlwellendurchmesser = 8 mm

Statistischer Mittelwert. Weitere Informationen siehe Kapitel 9, Kippsteifigkeit und Torsionssteifigkeit.
Last bei Abtriebs Drehzahl 15 U/min
Kippmoment Mc max. Wert für Fa=0. Wenn Fa≠0 siehe Kapitel 9 dieses Dokuments, Kippmoment.
Axialkraft Fa max. Wert für Mc=0. Wenn Mc≠0 siehe Kapitel 9 dieses Dokuments, Kippmoment.
Der Parameter ist abhängig von der Ausführung des Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebes.
Der Parameter ist abhängig von der Ausführung des Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebes, dem Untersetzungsverhältnis und dem Lost Motion-Wert
Moment of inertia and Weight. For further information, see Chapter 9, Moment of inertia and Weight, of this document.

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