Serie

La serie E rappresenta un’ampia gamma di riduttori TwinSpin, con carcassa flangiata. Il riduttore di precisione della serie E è costituito da un sofisticato meccanismo di riduzione completo di cuscinetti radiali e assiali con elevata capacità di carico. Questo design dei riduttori consente il montaggio del carico direttamente sulla flangia di uscita o sulla carcassa, senza necessità di cuscinetti aggiuntivi. I riduttori di precisione della serie E sono caratterizzati da un design modulare che consente il montaggio del motore desiderato sul riduttore, mediante una flangia di interfacciamento al motore. La serie E di riduttori di precisione TwinSpin è priva di guarnizioni di tenuta, che devono essere assolutamente montate realizzando una flangia d’interfacciamento con apposito kit di guarnizioni. Su richiesta del cliente, SPINEA è in grado di fornire un riduttore dotato di guarnizioni e flangia, in base al tipo di motore scelto dal cliente.

I vantaggi

riduttori senza gioco
coppia elevata
eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità di posizionamento
elevata rigidità torsionale e di ribaltamento
dimensioni e peso contenuti
elevati rapporti di riduzione
rendimento elevato
lunga durata
facilità di montaggio

TwinSpin Comparatore

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SPECIFICHE TECNICHE

Caratteristiche della serie E

Carcassa	Fori ciechi filettati e fori passanti nella carcassa
Connessione flangia ingresso	Guarnizione albero / flangia interfacciamento nelle versioni seguenti: a) flangia d’interfacciamento motore b) coperchio ingresso sigillato c) senza flangia secondo richieste specifiche
Design albero d’entrata	Albero d’entrata nelle seguenti versioni: a) albero con chiavetta b) secondo richiesta specifica
Caratteristiche di installazione e utilizzo	Specifiche per la robotica e l’automazione generale

Codice di ordinazione della serie E

Tipo	Grandezza	Rapporto riduzione	Versione serie	Diametro albero
Tipo	Grandezza	Rapporto riduzione	Versione serie	P (DIN 6885)	S
TS	70	41, 75	E	11	•
	80	37, 85	E	8	•
	110	33, 67, 119	E	14	•
	140	33, 69, 115	E	19	•
	170	59, 125, 141	E	24	•
	200	63, 125, 169	E	24	•
	220	55, 125	E	28	•

Nota: Esempio di codice di ordinazione di un riduttore TwinSpin della serie E con flangia motore: TS200 – 125 –E– P24 – M235 – P231. Le sigle M235 e P231 indicano una versione speciale a richiesta.

Dati tecnici I
Dati tecnici II

Tabelle di dati tecnici - Serie E

Grandezza	Rapporto di riduzione	Coppia nominale uscita	Coppia accelerazione e frenatura	Coppia di emergenza	Velocità nominale ingresso	Velocità effettiva ciclo 5)	Velocità ingresso massima consentita10)	Rigidità di ribaltamento 1)6)	Rigidità torsionale 1)7)	Coppia di rotazione a vuoto 9)	Coppia di reversibilità 9)
	i	TR [Nm]	T_max [Nm]	T_em [Nm]	n_R [rpm]	n_ef [rpm]	n_max [rpm]	M_t[Nm/arcmin]	k_t[Nm/arcmin]	[Nm]	[Nm]
TS 70	41	50	100	250	2000	2000	4000	40	8	0,30	11
	75					2500	5000			0,14	13
TS 80	37	78	156	390	2000	3000	4000	70	10	0,35	14
	85						5000			0,12	16
TS 110	33	122	244	610	2000	2000	3500	155	24	0,35	24
	67					2500	3900			0,35	28
	119						4500			0,20	33
TS 140	33	268	670	1340	2000	2000	3000	380	62	0,60	40
	69					2500	4500			0,40	50
	115									0,35	65
TS 170	33	495	1237	2475	2000	1500	3000	1100	110	2,00	75
	59					2000	3500			2,00	85
	125					2500	3900			1,20	125
	141						4000			0,40	125
TS 200	49	890	2225	4450	2000	1200	2500	1300	200	2,10	80
	63					1500	3500			1,90	90
	125					2000	4000			1,70	200
	169					2200	4500			0,90	210
TS 220	55	1250	3125	6250	2000	1200	2400	1900	310	1,80	75
	125					1800	3500			1,40	220

CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI ESEGUIRE MODIFICHE SENZA PREAVVISO

Valore statistico medio. Per ulteriori informazioni si rimanda al capitolo Rigidità Torsionale, Rigidità di ribaltamento.
Carico con velocità uscita pari a 15 g/min.
3/ Valore massimo per coppia di Ribaltamento (Mc) Fa=0. Se Fa ≠0, vedi capitolo Coppia di Ribaltamento.
Valore massimo per forza assiale (Fa) Mc=0. Se Mc ≠0, vedi capitolo Coppia di Ribaltamento.
La velocità effettiva può anche essere più alta per Lost Motion superiore a 1 arcmin e per bassi valori di viscosità dell’olio. Per Lost Motion inferiore a 0,6 arcmin, si prega di consultare il produttore per quanto concerne la velocità effettiva.
Il parametro dipende dalla versione specifica del riduttore.
Il parametro dipende dalla versione specifica del riduttore , dal rapporto di riduzione e dalla Lost Motion.
I valori dei parametri hanno mero carattere informativo. Il valore esatto dipende dalla versione specifica del riduttore.
Con temperatura ambiente inferiore a 20°C la coppia a vuoto è più elevata così come la coppia di reversibilità.
Dipende dal ciclo di lavoro; è possibile avere una velocità d’ingresso superiore; si prega di consultare il produttore.

I rapporti di riduzione evidenziati in gra ssetto sono consigliati da SPINEA come versioni ottimali in termini di prezzo e consegna.

Tabelle di dati tecnici - Serie E

Dimensioni	Rapporto di riduzione	Lost Motion	Errore trasmissione angolare media 1)7)	Isteresi	Coppia di ribaltamento massima 2)3)	Forza radiale nominale 2)	Forza assiale massima 2)4)	Inerzia in ingresso 8)	Peso 8)
	i	LM [arcmin]	ATE [arcsec]	H [arcmin]	M_{c max}[Nm]	F _rR [kN]	F _{a max} [kN]	l [10^-4 kgm²]	m [kg]
TS 70	41	<1,5	±30	<1,5	142	2,8	4,1	0,061	1
	75
TS 80	37	<1,5	±30	<1,0	280	4,8	6,9	0,03	1,6
	85
TS 110	33	<1,0	±17	<1,0	740	9,3	13,1	0,16	3,7
	67
	119
TS 140	33	<1,0	±17	<1,0	1160	11,5	17	0,67	5,8
	69
	115
TS 170	33	<1,0	±17	<1,0	2430	19,2	27,9	1,15	10,08
	59
	125
	141
TS 200	49	<1,0	±15	<1,0	3300	21,1	31,7	2,6	17,2
	63
	125
	169
TS 220	55	<1,0	±15	<1,0	4400	22,5	35,5	4,8	22,4
	125

Note importanti:

I valori di carico nella tabella sono applicabili per la vita utile nominale di L10 =6000 [ore].
I riduttori di precisione preferiscono cicli di lavoro intermittenti (S3-S8); la velocità di uscita nelle applicazioni è una variabile inversa. In caso di ciclo di lavoro continuativo (S1) si prega consultare il produttore.
Le dimensioni dei riduttori della serie T riportate a catalogo sono senza guarnizioni.
Le guarnizioni sono descritte nel capitolo Istruzioni per il montaggio.
Consultare il produttore per quanto riguarda la velocità massima in un ciclo di lavoro.
I valori nella tabella si riferiscono alla temperatura d’esercizio nominale
I rapporti evidenziati in neretto sono consigliati da SPINEA come versioni ottimali in termini di prezzo e consegna.

I rapporti di riduzione evidenziati in grassetto sono consigliati da SPINEA come versioni ottimali in termini di prezzo e consegna.