Серия

Серия Е представляет собой широкий спектр высокоточных редукторов ТwiSpin с фланцевой формой несущего корпуса. Высокоточные редукторы серии Е состоят из точного понижающего механизма и радиально-осевых подшипников с цилиндрическими роликами. Такой дизайн редуктора обеспечивает присоединение нагрузки прямо на выходной фланец или несущий корпус, не требуя дополнительных подшипников. Высокоточные редукторы серии Е отличаются модульной конструкцией, которая. позволяет подключить к редуктору двигатель выбранного вами типа с помощью входного фланца. В серии Е представлены не полностью уплотненные высокоточные редукторы ТwinSpin, для уплотнения которых необходимо использовать входной фланец. и набор сальников. По желанию заказчика, SPINEA может поставить полностью уплотнённый редуктор с фланцем, подходящим для двигателя заказчика.
Преимущества

Преимущества

безлюфтовые редукторы
высокий момент нагрузки
высокая точность позиционирования и повторяемость позиционирования
высокая крутящая и опрокидывающая жёсткость
малые габариты и вес
высокие передаточные отношения
высокая эффективность
продолжительный срок эксплуатации
простота установки

TwinSpin компаратор

Скачайте каталог здесь

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Характеристики серии Е

Несущий корпус	Нарезные и промежуточные отверстия в несущем корпусе в виде фланца
Подключение входного фланца	Уплотнение вала / промежуточный фланец в следующих вариантах: a) промежуточный фланец двигателя b) уплотнительная входная крышка c) без фланца, по желанию
Дизайн входного вала	Входной вал в следующих вариантах: a) втулка с пазом для шпонки b) по специальному заказу
Характеристики установки и эксплуатационные характеристики	Специально для роботов и общей автоматизации

Спецификации при заказе серии Е

Название	Размер	Передаточные отношения	Варианты серии	Исполнение вала
Название	Размер	Передаточные отношения	Варианты серии	P (DIN 6885)	S
TS	70	41, 75	E	11	•
	80	37, 85	E	8	•
	110	33, 67, 119	E	14	•
	140	33, 69, 115	E	19	•
	170	59, 125, 141	E	24	•
	200	63, 125, 169	E	24	•
	220	55, 125	E	28	•

Прим.: Пример обозначения модифицированного редуктора TwinSpin серии Е с фланцем двигателя: TS200 – 125 –E– P24 – M235 – P231. Обозначение M235 и P231 для конкретной модификации определяется производителем.

Таблица параметров I
Таблица параметров II

Таблицы параметров серии E

Размер	Передаточное отношение	Номинальный выходной крутящий момент	Крутящий момент при пуске и торможении	Допустимый крутящиймомент приаварийном останове	Номинальные входные обороты	Эффективные обороты цикла 5)	Максимальные допустимые обороты 10)	Опрокидывающая жёсткость 1)6)	Крутильная жёсткость 1)7)	Максимальный момент пуска 9)	Максимальный возвратный момент 9)
	i	T_R [Nm]	T_max [Nm]	T_em [Nm]	n_R [rpm]	n_ef[rpm]	n_max [rpm]	M_t [Nm/arcmin]	k_t [Nm/arcmin]	[Nm]	[Nm]
TS 70	41	50	100	250	2000	2000	4000	40	8	0,30	11
	75					2500	5000			0,14	13
TS 80	37	78	156	390	2000	3000	4000	70	10	0,35	14
	85						5000			0,12	16
TS 110	33	122	244	610	2000	2000	3500	155	24	0,35	24
	67					2500	3900			0,35	28
	119						4500			0,20	33
TS 140	33	268	670	1340	2000	2000	3000	380	62	0,60	40
	69					2500	4500			0,40	50
	115									0,35	65
TS 170	33	495	1237	2475	2000	1500	3000	1100	110	2,00	75
	59					2000	3500			2,00	85
	125					2500	3900			1,20	125
	141						4000			0,40	125
TS 200	49	890	2225	4450	2000	1200	2500	1300	200	2,10	80
	63					1500	3500			1,90	90
	125					2000	4000			1,70	200
	169					2200	4500			0,90	210
TS 220	55	1250	3125	6250	2000	1200	2400	1900	310	1,80	75
	125					1800	3500			1,40	220

ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ОСТАВЛЯЕТ ЗА СОБОЙ ПРАВО НА ИЗМЕНЕНИЯ БЕЗ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УВЕДОМЛЕНИЯ

Среднее статистическое значение. Дальнейшие информации приведены в статьях Крутильная жёсткость, Опрокидывающая жёсткость.
Нагрузка при выходных оборотах 15 [oб/мин].
Опрокидывающий момент Mc max значение при Fa=0. Если Fa≠0, см. статью Опрокидывающий момент.
Осевая сила Fa max значение при Mc=0. Если Mc≠0, см. статью Опрокидывающий момент.
Эффективные обороты могут быть более высокими, для значения мёртвого хода выше 1 arcmin и при низших значениях вязкости смазки. При значении мертвого хода ниже 0,6 arcmin, проконсультируйте, пожалуйста, эффективные обороты с производителем.
Параметр в зависимости от версии высокоточного редуктора.
Параметр в зависимости от версии высокоточного редуктора, передаточного отношения и значения мертвого хода.
Значение параметра только ориентировочное. Точное значение зависит от конкретного варианта высокоточного редуктора.
При температуре коробки передач ниже 20°C пусковые или возвратные моменты будут более высокими.
Параметр, зависимый от коэффициента нагрузки цикла, более высокие обороты возможны; проконсультируйте, пожалуйста, с производителем.

SPINEA рекомендует выделенное передаточное число как оптимальный вариант по цене и доставке.

Таблицы параметров серии E

Размер	Передаточное отношение	Мак. мертвый ход	Средняя погрешность угловой передачи 1)7)	Гистерезис	Мак. момент опрокидывания 2)3)	Номинальная радиальная сила 2)	Мак. осевая сила 2)4)	Входная инерция 8)	Вес 8)
	i	LM [arcmin]	ATE [arcsec]	H [arcmin]	M _{c max} [Nm]	F _rR [kN]	F _{a max} [kN]	l [10^-4 kgm²]	m [kg]
TS 70	41	<1,5	±30	<1,5	142	2,8	4,1	0,061	1
	75
TS 80	37	<1,5	±30	<1,0	280	4,8	6,9	0,03	1,6
	85
TS 110	33	<1,0	±17	<1,0	740	9,3	13,1	0,16	3,7
	67
	119
TS 140	33	<1,0	±17	<1,0	1160	11,5	17	0,67	5,8
	69
	115
TS 170	33	<1,0	±17	<1,0	2430	19,2	27,9	1,15	10,08
	59
	125
	141
TS 200	49	<1,0	±15	<1,0	3300	21,1	31,7	2,6	17,2
	63
	125
	169
TS 220	55	<1,0	±15	<1,0	4400	22,5	35,5	4,8	22,4
	125

Важное предупреждение:

Приведенные значения нагрузки действительны при номинальной долговечности L 10 =6000 [час].
Редукторы предназначены для режима работы S3-S8, т.е. выходные обороты при эксплуатации являются реверсивно-переменными. Режим работы S1 необходимо проконсультировать с производителем.
Размерные рисунки редукторов серии Т в каталоге не содержат уплотнений.
Способы уплотнения описываются в статье Руководство по установке.
Максимальные обороты рабочего цикла проконсультируйте с производителем.
Значения в таблице относятся к номинальной температуре

SPINEA рекомендует выделенное передаточное число как оптимальный вариант по цене и доставке.