技术规格
执行器参数表 - DS 140
减速比 | 额定转矩 |
加速和制动转矩 |
额定输入转速 | 最大容许输入转速 | 倾覆刚度 1) 5) | 扭转刚度 1) 6) | 最大传递损失 | 最大倾覆力矩 2) 3) | 额定径向力 2) | 最大轴向力 2) 4) | 最高容许温度 |
i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | nr [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | LM [arcmin] | Mcmax [Nm] | FrR [kN] | Fa max [kN] | [°C] |
69, 115 | 268 | 670 | 2000 | 4500 | 380 | 62 | <1.0 | 1160 | 11,5 | 17 | 65 |
保留更改权
- 平均静态值,详见第九章,倾覆刚度和扭转刚度。
- 负载输出转速15rpm。
- Fa=0时倾覆力矩Mc的最大值。如果Fa≠0请查阅本文档第九章,倾复力矩。
- 倾复力矩Mc为0时轴向力Fa的最大值,如果Mc≠0请查阅本文档第九章,倾复力矩。
- 本参数取决于减速机型号。
- 本参数取决于减速机型号、减速比和传递损失。