系列

H系列是带有中空孔的Twinspin高精度减速机。电线、压缩空气管道、驱动轴可从减速机中间穿过。

这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

该系列为完全密封，内部注有终生免维护油脂。减速机包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，故又名“轴承式减速机”。

优点

大中空孔径
全密封
零背隙
力矩大
定位精度和重复精度高
扭转刚度和倾覆刚度大
尺寸小重量轻
速比大
效率高
寿命长
装配简单

技术规格

H 系列特点

壳体	螺纹孔和通孔
输入法兰连接	全密封减速机
输入轴设计	输入轴选项: a) 中空轴 b) 根据特殊要求
安装和运行特点	中空轴减速机。输入轴的孔可以穿过电线，管路或其他轴。适用于同步带等应用。

H 系列订购规格

名称	尺寸	减速比	系列形式	轴形式
名称	尺寸	减速比	系列形式	H	S
TS	70	75	H	13	•
	140	69, 115	H	36	•
	170	69, 125	H	42, 46	•
	200	63, 125	H	52, 56	•
	220	55, 125	H	62, 65	•

注：带电机法兰的H系列型号订购实例： TS200–125–H–H56–M235–P231。M235和P231是特殊定制号。

Rating table I
Rating table II

H 系列参数表

型号	减速比	空心孔内径	额定转矩	加速和制动转矩	容许紧急制动转矩	额定输入转速	周期内有效转速 5)	最大输入转速10)	倾覆刚度1)6)	扭转刚度 1)7)	最大无负载启动转矩 9)	最大反向驱动转矩 9)
	i	d	T_R [Nm]	T_max [Nm]	T_em [Nm]	n_R [rpm]	n_ef[rpm]	n_max [rpm]	M_t [Nm/arcmin]	k_t [Nm/arcmin]	[Nm]	[Nm]
TS 70	75	13	50	100	250	2000	2500	5500	35	7,5	0,14	13
TS 140	69	36	200	500	1000	2000	1200	3500	340	55	1,6	110
	115							4500			1,5	130
							1300
TS 170	69	42	420	1050	2100	2000	1000	3200	1100	110	2,5	180
		46		825	1650
	125	42		1050	2100		1300	3700			2,2	240
		46		825	1650
TS 200	63	52	712	1780	3560	2000	1000	2700	2000	200	4	250
		56		1100	2200
	125	52		1780	3560			3700			3	300
		56		1100	2200
TS 220	55	62	1100	2750	5500	2000	700	2400	2400	290	5	170
		65		2000	4000
	125	62		2750	5500		900	3400			3	350
		65		2000	4000

保留更改权

1. 代表静态值。更多信息请看扭转刚度，倾覆刚度一章。
2. 负载输出转速15rpm.
3. 倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况，当 Fa≠0 时请看倾覆力矩一章。
4. 轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况，当 Mc≠0 时请看倾覆力矩一章。
5. 有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高，对传递损失小于0.6弧分时的有效转速请咨询厂家。
6. 本参数取决于减速机的形式。
7. 本参数取决于减速机的形式、速比和传递损失。
8. 本参数仅供参考，具体数值取决于减速机的形式，以实际为准。
9. 减速机温度低于 20°C时，无负载启动转矩和反向转矩会升高。
10.取决于工作周期；实际输入转速可更高，请咨询厂家。

标黑体的速比为SPINEA推荐速比，价格和交货期更好。

H 系列参数表

尺寸	减速比	最大传递损失	平均角度传递误差 1)7)	磁滞	最大倾覆力矩 2)3)	额定径向力 2)	最大轴向力 2)4)	输入惯量 8)	重量 8)
	i	LM [arcmin]	ATE [arcsec]	H [arcmin]	M _{c max} [Nm]	F _rR [kN]	F _{a max} [kN]	l [10^-4 kgm²]	m [kg]
TS 70	75	<1,5	±30	<1,5	142	2,8	4,1	0,061	1
TS 140	69	<1,0	±17	<1,0	1160	11,5	17	3,6	7,5
	125
TS 170	69	<1,0	±17	<1,0	2000	19,2	27,9	4,8	11,6
	125
TS 200	63	<1,0	±15	<1,0	3300	21,1	31,7	18,2	20
	125
TS 220	55	<1,0	±15	<1,0	4400	22,5	35,5	31	26
	125

重要提示:

表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。
高精度减速机适用于输出转速变化的S3-S8工作制。 S1工作制请联系厂家。
T系列减速机尺寸图不显示密封。
密封选项请看安装指导一章。
工作周期内的最大转速请联系生产厂家。
表中的数据适用于额定工作温度。

标黑体的速比为SPINEA推荐速比，价格和交期更好。