ROTOSPIN

具有标识“B”的模块，所谓的基底模块具有壳体结构，使得模块能够简单且安全地安装到基架上。 RotoSpin B的特点是外壳形状，可以轻松安全地连接到框架。

维护

旋转模块不需要任何特殊维护。安装旋转模块时，请注意对中，相应尺寸和位置公差。旋转模块是高精度产品，因此需要仔细操作，安装和拆卸。

交付条件

旋转模块完全组装，无需固定螺钉，润滑脂润滑，并采用保护性包装。

每个旋转模块都有一个铭牌，包括以下数据:

生产厂家
制造类型和尺寸
减速比
型号
制造号

技术规格

Rating table I
Rating table II

Rotospin B 参数表

型号	最大翻转能力	减速比	额定转矩	加速和制动转矩	重复定位精度	额定输入转速	周期有效转速
	m [kg]	i	T_R [Nm]	T_max [Nm]	[mm]	n_R [rpm]	n_ef[rpm]
RS 060-B	60	37	78	156	± 0,1	2000	3000
		63
		85
RS 250-B	250	33	268	670	± 0,05	2000	2000
		57					2500
		87
		115
		139
RS 500-B	500	63	890	2225	± 0,05	2000	1500
		83					2000
		125
		169
RS 1000-B	1000	63	2940	7350	± 0,05	1500	1000
							1300
		125

保留更改权

重要提示：

表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。
高精度减速机适用于输出转速变化的S3-S8工作制。 S1工作制请联系厂家。
工作周期内的最大转速请联系生产厂家。
表中的数据适用于额定工作温度。

标黑体的速比为SPINEA推荐速比，价格和交货期更好。

Rotospin B 参数表

型号	最大容许输入转速	倾覆刚度 1)	扭转刚度 1)	最大传递损失	最大倾覆力矩 2) 3)	最大径向力 2)	最大轴向力 2) 4)	输入惯量 5)	重量 5)
	n_max [rpm]	M_t [Nm/arcmin]	k_t [Nm/arcmin]	LM [arcmin]	M _{c max} [Nm]	F _{r max} [kN]	F _{a max} [kN]	l [10^-4 kgm²]	m [kg]
RS 060-B	4000	62	8,6	<1,5	280	4,8	6,9	0,027	7,2
	5000		9,3
	5000		9,5
RS 250-B	3000	340	51	<1,0	1160	11,5	17	0,68	19,4

	4000		54
	4500		55
			56
			58
RS 500-B	3500	1070	161	<1,0	3300	21,1	31,7	2,59	50,5
	4000		166
			173
			184
RS 1000-B	2500	3320	640	<1,0	12000	45,3	68,1	11,8	143,8

	3000		640
			712
			712

保留更改权

代表静态值。
负载输出转速15rpm。
倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况。
轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况。
本参数仅供参考，具体数值取决于减速机的形式，以实际为准。
减速机温度低于 20°C时，无负载启动转矩和反向转矩会升高。

重要提示：

表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。
高精度减速机适用于输出转速变化的S3-S8工作制。 S1工作制请联系厂家。
工作周期内的最大转速请联系生产厂家。
表中的数据适用于额定工作温度。