技术规格
执行器参数表 - DSH 155*
减速比 | 额定转矩 |
加速和制动转矩 |
额定输入转速 |
最大容许输入转速 |
倾覆刚度 1) 5) |
扭转刚度 1) 6) |
最大传递损失 |
最大倾覆力矩 2) 3) |
额定径向力 2) |
最大轴向力2) 4) |
最高容许温度 |
i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | nr [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | LM [arcmin] | Mcmax [Nm] | FrR [kN] | Fa max [kN] | [°C] |
109 | 260 | 650 | 2000 | 4000 | 920 | 67 | <1.0 | 1640 | 8,3 | 26,1 | 65 |
保留更改权
*空心轴直径 = 40 mm
- 平均静态值,详见第九章,倾覆刚度和扭转刚度。
- 负载输出转速15rpm。
- Fa=0时倾覆力矩Mc的最大值。如果Fa≠0请查阅本文档第九章,倾复力矩。
- 倾复力矩Mc为0时轴向力Fa的最大值,如果Mc≠0请查阅本文档第九章,倾复力矩。
- 本参数取决于减速机型号
- 本参数取决于减速机型号、减速比和传递损失。
- 转动惯量和重量。更多信息请查阅本文档第九章,转动惯量和重量。