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系列
M 系列是最小型号的Twinspin高精度减速机，以TS50为代表。未来我们将推出更小的型号为M系列增加成员。
M系列减速机保留了SPINEA减速机所有的优点，我们可以骄傲的说，M系列代表了市面上同类型的最优秀的减速机。
减速机内注有终生免维护油脂，由输出端的密封球轴承（2RS）保证油封；在输入端也应用了同样的轴承（轻微的润滑油泄漏为容许现象）。SPINEA也可根据客户的要求提供完全密封的减速机。同其他系列相同，独特的设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。
优点
- 小尺寸
- 2RS球轴承密封
- 安装简单
- 零背隙
- 重量轻
- 转矩密度高
- 输出深沟球轴承 超低摩擦
- 高性能
- 高精度
- 高扭转刚度
- 扭转刚度曲线的线性度好
- 超低的转动惯量
- 超低的摩擦
技术规格
TwinSpin M 系列迷你减速机的形式
|
壳体形状 |
b) 安装部位在输入侧 |
|
输入轴连接 |
b) 非直接连接，通过刚性或弹性联轴器 c) 根据客户需求选择对中方式
|
注：M系列高精度减速机根据轴和外壳的规格进行了多种改造。
M 系列订货规格
|
名称 |
尺寸 |
减速比 | 系列形式 | 输入轴形式 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| P | H | S | ||||
|
TS
|
50 |
47, 63 | M | 6 | 8 | 特殊定制 |
注： 带电机法兰的M系列型号订购实例:TS 50 – 63 – M - P6– M235 – P231。 M235和P231是特殊定制号。
M 系列参数表
|
型号 |
减速比 | 额定转矩 |
加速和制动 转矩 |
容许紧急制动转矩 | 额定输入转速 |
额定输出转速 |
最大持续输入转速 | 最大容许输入转速 1)6) | 倾覆刚度 1) | 扭转刚度 1) |
| i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | Tem [Nm] | nR [rpm] | nRout [rpm] | ncmax [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | |
|
TS 50 |
47 63 |
18 | 36 | 90 | 2000 |
32 |
3000 | 5000 | 4 | 2,5 |
保留更改权
1. 代表静态值。
2. TS50 M系列带负载的输出转速 nRout = nR / i，为 32 rpm。
3. 倾覆力矩Mc max的值适用于Fa=0的情况，当 Fa≠0 时请看3.5.1章。
4. 径向力 Fr max 的值适用于 Fa =0 的情况， 当 Fa ≠0 时请看3.5.1章。
5. 轴向力 Fa max 的值适用于 Fr =0且Mc=0的情况， 当 Mc ≠0 时请看 3.5.1章。
6. 适用于在50% ncmax情况下（周期内最大输入转速）。
7. 适用于标准的键连接形式。
8. a2 为径向力中心与输出法兰前部的距离。
M 系列参数表
| 平均无负载启动转矩 1) | 平均反向驱动转矩 1) |
最大传递损失 |
磁滞 | 最大瞬时倾覆力矩 2)3) | 最大径向力2)4)8) | 最大轴向力 2)5) | 输入惯量 7) | 重量 7) |
| [cNm] | [Nm] | LM [arcmin] | H [arcmin] | M c max [Nm] | F rR [kN] | F a max [kN] | l [10-4 kgm2] | m [kg] |
|
4 3 |
3 2 |
<1,5 | <1,5 | 44 |
a2=0 1,44 a2>0 0,044/(a2+0,0305)
|
1,9 | 0,007 | 0,47 |
注: 表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。