DS/DSH/DSM 050

高精度DriveSpin DS 050执行器是DriveSpin产品系列中最小的成员，可满足各行各业客户的最苛刻要求。

凭借其最佳的性价比，它们可靠地提供高准度和精度、高倾覆力矩和扭转刚度、低重量、小尺寸和低振动。适合于各种技术解决方案。

主要设计和优点

小体积，集成TwinSpin减速机的机械结构
设计简单，安装方便，适用于大范围的环境温度，全密封设计，可选择密封类型
选择执行器型号和变速箱输出轴承
扭转特性的线性度高于竞争对手系统的非线性度
扭转刚度高于竞争对手的小型减速机
非常高的转矩容量，至少是竞争对手的两倍
低角传递误差，高定位性能
固有频率高，共振振幅小

应用

机器人和一般自动化
上下料和运输系统
航空航天应用
雷达，导航，云台，光学，摄像机和监控系统
国防应用

DS 050

DriveSpin执行器作为基本类型的执行器，提供旋转运动和输出扭矩传递，具有高径向 - 轴向负载能力，是同类产品中最准确，最精密的解决方案。

DS执行器具有高动态特性，由AC伺服电机保证，并且其减速机构具有高坚固性和过载能力。电压和各种信号反馈将广泛满足所有客户的要求。

DSH 050

DSH电动执行器的特点是可以使用通孔穿过电缆，线管和驱动轴，同时保持减速机和AC伺服电机的高动态精度，高径向轴向力矩和特有的高转矩输出。

电压和各种信号反馈将广泛满足所有客户的要求。

DSM 050

DSM模块化旋转定位模块提供可控的旋转运动和扭矩传递，具有高定位准度和重复精度。模块的输出法兰可承受很高的径向力和轴向力。

这些模块采用特殊的外壳设计，可实现多种连接，无需额外设备。良好的设计集成和小尺寸使得DSM模块适合末端执行器，同时可用于其他设备和变位机。

模块大小的选择取决于所需承载能力和运动轴的自由度数。

技术规格

执行器参数表 - DS 050/DSH 050*/DSM 050

减速比	额定转矩	加速和制动转矩	额定输入转速	最大连续输入转速	倾覆刚度 1) 5)	扭转刚度 1) 6)	最大传递损失	最大倾覆力矩 2) 3)	额定径向力	最大轴向力 2) 4)	最高容许温度
i	T_R [Nm]	T_max [Nm]	n_r [rpm]	n_max [rpm]	M_t[Nm/arcmin]	k_t [Nm/arcmin]	LM [arcmin]	M_cmax [Nm]	F_rR [kN]	F _{a max} [kN]	[°C]
63	18	36	2000	5000	4	2.5	<1.5	44	1.44	1,9	65

保留更改权

*空心轴直径 = 8 mm

平均静态值，详见第九章，倾覆刚度和扭转刚度。
负载输出转速15rpm。
Fa=0时倾覆力矩Mc的最大值。如果Fa≠0请查阅本文档第九章，倾复力矩。
倾复力矩Mc为0时轴向力Fa的最大值，如果Mc≠0请查阅本文档第九章，倾复力矩。
本参数取决于减速机型号。
本参数取决于减速机型号、减速比和传递损失。
转动惯量和重量。更多信息请查阅本文档第九章，转动惯量和重量。