DS/DSH/DSM 050

Gli attuatori di precisione DriveSpin DS 050 rappresentano il dispositivo più compatto prodotto in serie e sono in grado di soddisfare anche i requisiti più esigenti dei clienti per molte tipologie di applicazione. Hanno un ottimo rapporto qualità/prezzo e riescono a garantire in maniera affidabile parametri come alta precisione, elevata rigidità di ribaltamento e torsionale, peso contenuto, compattezza, basso livello di vibrazioni e un vasto assortimento di soluzioni tecniche adeguate.

Prestazioni e vantaggi del design principale

carcassa di piccole dimensioni con meccanismo di riduzione TwinSpin
geometria studiata per una facile installazione e adatta per ampi range di temperatura ambiente
completo di guarnizioni di tenuta, con la possibilità di selezionare il tipo di guarnizioni
crociera, montata su cuscinetti lineari (pre-caricati)
design con possibilità di selezionare il tipo di prestazioni dell’attuatore e dei cuscinetti in uscita
elevata linearità delle caratteristiche torsionali, rispetto alla non-linearità nei sistemi della concorrenza
elevata rigidità torsionale, rispetto ai riduttori di piccole dimensioni della concorrenza
coppia assai più alta (almeno il doppio) rispetto ai riduttori di piccole dimensioni della concorrenza
basso errore di trasmissione angolare ed elevata precisione di posizionamento meccanico
oscillazione a frequenza naturale superiore e bassa ampiezza

Applicazioni

Robotica e automazione in generale
Sistemi di manipolazione e trasporto
Applicazioni aerospaziali
Radar, sistemi di navigazione, sistemi ottici, telecamere pan-tilt, e sistemi di monitoraggio
Applicazioni per il settore della difesa

DS 050

Gli attuatori DriveSpin (come attuatore base) forniscono il movimento rotatorio e trasmettono la coppia in uscita con un’elevata capacità di carico radiale-assiale. Costituiscono la soluzione più accurata e precisa in questa categoria . Gli attuatori DS si caratterizzano per la loro elevata dinamica (garantita da un servomotore AC), solidità e capacità di sovraccarico dei riduttori. L’ampia gamma di tensioni e feedback disponibili, riuscirà a soddisfare ampiamente tutte le esigenze dei clienti.

DSH 050

Gli attuatori DSH sono caratterizzati dalla possibilità di utilizzare un albero cavo passante per i cavi, tubi e alberi di trasmissione, conservando al tempo stesso la capacità di carico radiale-assiale, la coppia e la tipica capacità di sovraccarico del riduttore e del servomotore AC, con funzionalità altamente dinamiche. L’ampia gamma di tensioni e feedback disponibili, riuscirà a soddisfare ampiamente tutte le esigenze dei clienti.

DSM 050

Gli attuatori DSM forniscono un movimento rotativo ben controllato e trasmettono la coppia, con elevata precisione nelle operazioni di posizionamento. La flangia in uscita consente di assorbire sia le forze radiali che assiali. Essi sono caratterizzati da uno speciale disegno della carcassa che consente installazioni versatili, anche senza componenti aggiuntivi.

Il disegno e le dimensioni ridotte degli attuatori DSM consentono di creare dei cinematismi molto compatti per dispositivi di lavoro e posizionamento supplementari.

La scelta della grandezza dell’attuatore dipende dalla capacità di portata-carico richiesta e dai gradi di libertà dell’asse di movimento.

SPECIFICA TECNICA

Tabella dati tecnici - Attuatori DS 050/DSH 050*/DSM 050

Rapporto di riduzione

Coppia uscita nominale

Coppia uscita accelerazione/frenatura

Velocità d’ingresso nominale del riduttore

Velocità d’ingresso massima continua

Velocità d’ingresso massima consentita del riduttore

Rigidità di ribaltamento 1) 5)

Rigidità torsionale 1) 6)

Lost Motion

Coppia di ribaltamento massima 2) 3)

Forza radiale nominale

Forza assiale massima 2) 4)

Temperatura massima consentita per il riduttore

T_R [Nm]

T_max [Nm]

n_r [min^-1]

n_cmax [rpm]

n_max [rpm]

M_t[Nm/arcmin]

k_t [Nm/arcmin]

LM [arcmin]

M_cmax [Nm]

F_rR [kN]

F _{a max} [kN]

[°C]

2000

3000

5000

2.5

<1.5

1.44

1,9

CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI ESEGUIRE MODIFICHE SENZA ALCUN PREAVVISO

*Diametro dell'albero cavo = 8 mm

Valore statistico medio. Per ulteriori informazioni si rimanda al capitolo 9, Rigidità di ribaltamento e rigidità torsionale
Carico a velocità uscita pari a 15 rpm.
Coppia di ribaltamento Mc max a Fa=0. Se Fa≠0, vedi capitolo 9, Coppia di ribaltamento, nel presente documento.
Valore massimo per forza assiale (Fa) Mc=0. Se Mc≠0, vedi capitolo 9, Coppia di ribaltamento, nel presente documento.
Il parametro dipende dal modello del riduttore scelto.
Il parametro dipende dal modello di riduttore scelto, dal rapporto di riduzione e dal valore di Lost Motion.
Momento d’inerzia e peso. Per ulteriori informazioni, vedi capitolo 9, Momento d’inerzia e peso, nel presente documento.