Serie

La serie E rappresenta un’ampia gamma di riduttori TwinSpin, con carcassa flangiata. Il riduttore di precisione della serie E è costituito da un sofisticato meccanismo di riduzione completo di cuscinetti radiali e assiali con elevata capacità di carico. Questo design dei riduttori consente il montaggio del carico direttamente sulla flangia di uscita o sulla carcassa, senza necessità di cuscinetti aggiuntivi. I riduttori di precisione della serie E sono caratterizzati da un design modulare che consente il montaggio del motore desiderato sul riduttore, mediante una flangia di interfacciamento al motore. La serie E di riduttori di precisione TwinSpin è priva di guarnizioni di tenuta, che devono essere assolutamente montate realizzando una flangia d’interfacciamento con apposito kit di guarnizioni. Su richiesta del cliente, SPINEA è in grado di fornire un riduttore dotato di guarnizioni e flangia, in base al tipo di motore scelto dal cliente.

I vantaggi

  •  riduttori senza gioco                        
  •  coppia elevata
  •  eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità di posizionamento
  •  elevata rigidità torsionale e di ribaltamento
  •  dimensioni e peso contenuti
  •  elevati rapporti di riduzione
  •  rendimento elevato
  •  lunga durata
  •  facilità di montaggio

SPECIFICHE TECNICHE

Caratteristiche della serie E

Carcassa

 

Fori ciechi filettati e fori passanti nella carcassa

 

Connessione flangia ingresso

 

Guarnizione albero / flangia interfacciamento nelle versioni seguenti:
a) flangia d’interfacciamento motore
b) coperchio ingresso sigillato
c) senza flangia secondo richieste specifiche

 

Design albero d’entrata

 

Albero d’entrata nelle seguenti versioni:
a) albero con chiavetta
b) secondo richiesta specifica

 

Caratteristiche di installazione e utilizzo

 

Specifiche per la robotica e l’automazione generale

 


 

Codice di ordinazione della serie E

Tipo

Grandezza

Rapporto riduzione Versione serie Diametro albero
P (DIN 6885) S

TS

 

70

41, 75 E 11

80

37, 85 E 8

110

33, 67, 119 E 14

140

33, 69, 115 E 19

170

59, 125, 141 E 24

200

63, 125, 169 E 24

220

55, 125 E 28

 

Nota: Esempio di codice di ordinazione di un riduttore TwinSpin della serie E con flangia motore: TS200 – 125 –E– P24 – M235 – P231. Le sigle M235 e P231 indicano una versione speciale a richiesta.

Tabelle di dati tecnici - Serie E

Grandezza

Rapporto di riduzione Coppia nominale uscita

Coppia accelerazione e frenatura

Coppia di emergenza Velocità nominale ingresso Velocità effettiva ciclo 5) Velocità ingresso massima consentita10) Rigidità di ribaltamento 1)6) Rigidità torsionale 1)7) Coppia di rotazione a vuoto 9) Coppia di reversibilità 9)
i TR [Nm] Tmax [Nm] Tem [Nm] nR [rpm] nef [rpm] nmax [rpm] Mt [Nm/arcmin] kt [Nm/arcmin] [Nm] [Nm]

TS 70

41 50 100 250 2000

2000

4000 40 8 0,30 11
75 2500 5000 0,14 13

TS 80

37 78 156 390 2000 3000 4000 70 10 0,35 14
85 5000 0,12 16

TS 110

33 122 244 610 2000 2000 3500 155 24 0,35 24
67 2500 3900 0,35 28
119 4500 0,20 33

TS 140

33 268 670 1340 2000 2000 3000 380 62 0,60 40
69 2500 4500 0,40 50
115 0,35 65

TS 170

33 495 1237 2475 2000 1500 3000 1100 110 2,00 75
59 2000 3500 2,00 85
125 2500 3900 1,20 125
141 4000 0,40 125

TS 200

49 890 2225 4450 2000 1200 2500 1300 200 2,10 80
63 1500 3500 1,90 90
125 2000 4000 1,70 200
169 2200 4500 0,90 210

TS 220

55 1250 3125 6250 2000 1200 2400 1900 310 1,80 75
125 1800 3500 1,40 220


CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI ESEGUIRE MODIFICHE SENZA PREAVVISO

  1. Valore statistico medio. Per ulteriori informazioni si rimanda al capitolo Rigidità Torsionale, Rigidità di ribaltamento.
  2. Carico con velocità uscita pari a 15 g/min.
  3. 3/ Valore massimo per coppia di Ribaltamento (Mc) Fa=0. Se Fa ≠0, vedi capitolo Coppia di Ribaltamento.
  4. Valore massimo per forza assiale (Fa) Mc=0. Se Mc ≠0, vedi capitolo Coppia di Ribaltamento.
  5. La velocità effettiva può anche essere più alta per Lost Motion superiore a 1 arcmin e per bassi valori di viscosità dell’olio. Per Lost Motion inferiore a 0,6 arcmin, si prega di consultare il produttore per quanto concerne la velocità effettiva.
  6. Il parametro dipende dalla versione specifica del riduttore.
  7. Il parametro dipende dalla versione specifica del riduttore , dal rapporto di riduzione e dalla Lost Motion.
  8. I valori dei parametri hanno mero carattere informativo. Il valore esatto dipende dalla versione specifica del riduttore.
  9. Con temperatura ambiente inferiore a 20°C la coppia a vuoto è più elevata così come la coppia di reversibilità.
  10. Dipende dal ciclo di lavoro; è possibile avere una velocità d’ingresso superiore; si prega di consultare il produttore.

  I rapporti di riduzione evidenziati in gra ssetto sono consigliati da SPINEA come versioni ottimali in termini di prezzo e consegna.

Tabelle di dati tecnici - Serie E

Dimensioni

Rapporto di riduzione Lost Motion

Errore trasmissione angolare media 1)7)

Isteresi Coppia di ribaltamento massima 2)3) Forza radiale nominale 2) Forza assiale massima 2)4) Inerzia in ingresso 8) Peso 8)
i LM [arcmin] ATE [arcsec] H [arcmin] M c max [Nm] F rR [kN] F a max [kN] l [10-4 kgm2] m [kg]

TS 70

41 <1,5 ±30 <1,5 142 2,8 4,1 0,061 1
75

TS 80

37 <1,5 ±30 <1,0 280 4,8 6,9 0,03 1,6
85

TS 110

33 <1,0 ±17 <1,0 740 9,3 13,1 0,16 3,7
67
119

TS 140

33 <1,0 ±17 <1,0 1160 11,5 17 0,67 5,8
69
115

TS 170

33 <1,0 ±17 <1,0 2430 19,2 27,9 1,15 10,08
59
125
141

TS 200

49 <1,0 ±15 <1,0 3300 21,1 31,7 2,6 17,2
63
125
169

TS 220

55 <1,0 ±15 <1,0 4400 22,5 35,5 4,8 22,4
125


Note importanti:

  • I valori di carico nella tabella sono applicabili per la vita utile nominale di L10 =6000 [ore].
  • I riduttori di precisione preferiscono cicli di lavoro intermittenti (S3-S8); la velocità di uscita nelle applicazioni è una variabile inversa. In caso di ciclo di lavoro continuativo (S1) si prega consultare il produttore.
  • Le dimensioni dei riduttori della serie T riportate a catalogo sono senza guarnizioni.
  • Le guarnizioni sono descritte nel capitolo Istruzioni per il montaggio.
  • Consultare il produttore per quanto riguarda la velocità massima in un ciclo di lavoro.
  • I valori nella tabella si riferiscono alla temperatura d’esercizio nominale
  • I rapporti evidenziati in neretto sono consigliati da SPINEA come versioni ottimali in termini di prezzo e consegna.

I rapporti di riduzione evidenziati in grassetto sono consigliati da SPINEA come versioni ottimali in termini di prezzo e consegna.

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