Serie

Die E Serie steht für ein großes Spektrum hochpräziser TwinSpin Untersetzungsgetriebe mit Flanschgehäuse. Die ultra präzisen Getriebe der E Serie vereinen eine hochgenauen Übertragungsmechanik und leistungsfähige radiale und axiale Zylinderrollenlager. Die Bauart der Untersetzungsgetriebe ermöglicht die Verbindung der Anwendung direkt mit dem Abtriebsflansch oder dem Gehäuse. Eine zusätzliche Lagerung ist nicht erforderlich. Der gewünschte Motortyp kann mittels Motoranschlussflansch am Untersetzungsgetriebe angebracht werden. Die E Serie umfasst hochpräzise TwinSpin Untersetzungsgetriebe, die nicht vollständig abgedichtet sind. Zur vollständigen Abdichtung werden noch ein Antriebsflansch und ein Dichtungssatz benötigt. Auf Anfrage bietet SPINEA ein vollständig abgedichtetes Getriebe mit einem Flansch passend zum Motor an.

Vorteile

  • spielfreies Untersetzungsgetriebe                     
  • hohe Momentkapazität
  • hervorragende Positions- und Wiederholgenauigkeit  
  • hohe Torsions und Kippsteifigkeit
  • kleine Abmessungen, geringes Gewicht
  • hohe Untersetzungsverhältnisse
  • hoher Wirkungsgrad
  • lange Lebensdauer
  • einfache Montage

TECHNISCHE DATEN

Eigenschaften der E Serie

Gehäuse

 

Gewinde- und Durchgangsbohrungen im Gehäuse

 

Antriebsflansch-Anschluss

 

Wellendichtung / Adapterflansch in den folgenden Ausführungen:
a) Motoranschlussflansch
b) abgedichtete Deckelplatte
c) ohne Flansch nach Sonderanforderung

 

Bauart Antriebswelle

 

 

Die Antriebswelle wird in folgenden Ausführungen angeboten:
a) Welle mit Passfedernut
b) Sonderausführung auf Wunsch

 

Einbau- und Betriebseigenschaften

 

Speziell für Robotik und Automatisierung allgemein

 


 

Bestellvorgaben E Serie

Name

Größe

Verhältnis Ausführung Serie Ausführung Welle P
P (DIN 6885) S

TS

 

70

41, 75 E 11

80

37, 85 E 8

110

33, 67, 119 E 14

140

33, 69, 115 E 19

170

59, 125, 141 E 24

200

63, 125, 169 E 24

220

55, 125 E 28

 

Anm.: Beispiel für einen Bestellcode für ein modifiziertes TwinSpin E Serie Untersetzungsgetriebe mit Motorflansch: TS200 – 125 –E– P24 – M235 – P231. Die Markierungen M235 und P231 für eine spezifische Modifikation sind vom Hersteller definiert.

Typentabellen E Serie

Größe

Untersetzungs-verhältnis Nenn-Abtriebs-drehmoment

Beschleunigungs- und Bremsmoment

Zulässiges Drehmoment bei Notaus Nenn-Antriebs-geschwindigkeit Zykluswirksame Geschwindigkeit 5) Max. zulässige Antriebs-geschwindigkeit 10) Kippsteifigkeit 1)6) Torsionssteifigkeit 1)7) Max. Start-Drehmoment ohne Last 9) Max. Rückwärts-drehmoment 9)
i TR [Nm] Tmax [Nm] Tem [Nm] nR [rpm] nef [rpm] nmax [rpm] Mt [Nm/arcmin] kt [Nm/arcmin] [Nm] [Nm]

TS 70

41 50 100 250 2000

2000

4000 40 8 0,30 11
75 2500 5000 0,14 13

TS 80

37 78 156 390 2000 3000 4000 70 10 0,35 14
85 5000 0,12 16

TS 110

33 122 244 610 2000 2000 3500 155 24 0,35 24
67 2500 3900 0,35 28
119 4500 0,20 33

TS 140

33 268 670 1340 2000 2000 3000 380 62 0,60 40
69 2500 4500 0,40 50
115 0,35 65

TS 170

33 495 1237 2475 2000 1500 3000 1100 110 2,00 75
59 2000 3500 2,00 85
125 2500 3900 1,20 125
141 4000 0,40 125

TS 200

49 890 2225 4450 2000 1200 2500 1300 200 2,10 80
63 1500 3500 1,90 90
125 2000 4000 1,70 200
169 2200 4500 0,90 210

TS 220

55 1250 3125 6250 2000 1200 2400 1900 310 1,80 75
125 1800 3500 1,40 220

 

ÄNDERUNGEN OHNE VORHERIGE MITTEILUNG VORBEHALTEN

  1. Statistischer Mittelwert. Weitere Informationen siehe Kapitel Torsionssteifigkeit, Kippsteifigkeit.
  2. Last bei Abtriebsdrehzahl 15 U/min
  3. Kippmoment Mc max Wert für Fa=0. Wenn Fa ≠0, siehe Kapitel Kippmoment.
  4. Axialkraft Fa max Wert für Mc=0. Wenn Mc≠0, siehe Kapitel Kippmoment.
  5. Die effektive Geschwindigkeit kann bei einer Lost Motion über 1 arcmin und bei einer niedrigen Ölviskosität auch höher sein. Bei einer Lost Motion unter 0,6 arcmin setzen Sie sich wegen der effektiven Geschwindigkeit bitte mit dem Hersteller in Verbindung.
  6. Der Parameter ist abhängig von der Ausführung des Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebes.
  7. Der Parameter ist abhängig von der Ausführung des Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebes, dem Untersetzungsverhältnis und dem Lost Motion-Wert.
  8. Bei den Werten für die Parameter handelt es sich um Richtwerte. Der genaue Wert ist abhängig von der spezifischen Ausführung des hochpräzisen Untersetzungsgetriebes.
  9. Wenn die Temperatur des hochpräzisen Untersetzungsgetriebes weniger als 20°C beträgt, ist das Start-Drehmoment ohne Last oder das Rückwärtsdrehmoment höher.
  10. Abhängig von der Einschaltdauer; eine höhere Antriebsgeschwindigkeit ist immer noch möglich; bitte setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung.

Die fett gedruckten Verhältnisse sind Empfehlungen von SPINEA als optimal in punkto Preis und Lieferung.

Typentabellen E Serie

Größe

Untersetzungsverhältnis Max. lost motion

Drehwinkelübertragungsfehler 1)7)

Hysterese Max. Kippmoment 2)3) Nenn-Radialkraft 2) Max. Axialkraft 2)4) Antriebsträgheit 8) Gewicht 8)
i LM [arcmin] ATE [arcsec] H [arcmin] M c max [Nm] F rR [kN] F a max [kN] l [10-4 kgm2] m [kg]

TS 70

41 <1,5 ±30 <1,5 142 2,8 4,1 0,061 1
75

TS 80

37 <1,5 ±30 <1,0 280 4,8 6,9 0,03 1,6
85

TS 110

33 <1,0 ±17 <1,0 740 9,3 13,1 0,16 3,7
67
119

TS 140

33 <1,0 ±17 <1,0 1160 11,5 17 0,67 5,8
69
115

TS 170

33 <1,0 ±17 <1,0 2430 19,2 27,9 1,15 10,08
59
125
141

TS 200

49 <1,0 ±15 <1,0 3300 21,1 31,7 2,6 17,2
63
125
169

TS 220

55 <1,0 ±15 <1,0 4400 22,5 35,5 4,8 22,4
125


Wichtige Hinweise:

Den Lastwerten in der Tabelle liegt die Nenn-Lebensdauer L10 =6000 [Std.] zugrunde.
Hochpräzise Untersetzungsgetriebe werden vorzugsweise in intermittierenden Zyklen eingesetzt (S3-S8); die Abtriebsgeschwindigkeit ist in beiden Richtungen variabel. Der kontinuierliche Zyklus (S1) muss mit dem Hersteller besproche werden.
Bemaßte Abbildungen der Untersetzungsgetriebe der T Serie sind im Katalog ohne Dichtung aufgeführt.
Dichtoptionen siehe Kapitel Montageanleitung.
Bitte wenden Sie sich wegen der max. Geschwindigkeit in einer Einschaltphase an den Hersteller.
Die Werte in der Tabelle gelten für die Nenn-Betriebstemperatur.

Die fett gedruckten Verhältnisse sind Empfehlungen von SPINEA als optimal in punkto Preis und Lieferung.

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