AGV /AMR
SPINEA®-Antriebseinheiten bieten extrem kompakte Lösungen mit geringer Bauhöhe für FTS/AMR-Plattformen. Sie zeichnen sich durch hohe Nutzlasten von bis zu 450 kg pro Rad für beide Antriebsarten aus. Sie bieten die Möglichkeit einer separaten Traktionseinheit (Differentialantrieb) oder einer kompletten Traktionseinheit mit implementiertem Steuerteil.
Für Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen können Zugmaschine und Steuergerät mit Sicherheits-Lagesensoren und Endschaltern für das Steuergerät ausgestattet werden.
Sie können eine Höchstgeschwindigkeit von 2 m/s erreichen. Dank des Oberflächenmaterials der Räder aus Polyurethan kann eine perfekte Traktion bei hochdynamischen Nutzlasten erreicht werden.
Die SPINEA®-Antriebseinheiten können auch mit einem Servoregler als Komplettlösung für FTS/AMR geliefert werden.
Parameter:
- Nutzlasten: bis zu 450 kg
- Max. Beschleunigung: 1,5 m/s²
- Max. Geschwindigkeit: bis zu 2 m/s
- Lebensdauer: > 65.000 Std. (Wert hängt von der Einschaltdauer ab)
- Rad: 140 / 160 / 200 mm
- Batteriespannung: 24 oder 48 VDc
- Anschluss: Stecker oder offene Leitungen
- Achsiale Länge: 190 mm
- Bremse: Konfigurierbar
- Drehgeber: Konfigurierbar
- Sicherheitsstufe: STO SIL3
Parameter:
- Nutzlasten: 450 kg / mehr auf Anfrage
- Max. Beschleunigung: 0,5 m/s²
- Max. Geschwindigkeit: 1,6 m/s
- Lebensdauer: > 65.000 Std. (Wert hängt von der Einschaltdauer ab)
- Rad: 140 mm
- Batteriespannung: 24 oder 48 VDc
- Anschluss: Stecker oder offene Leitungen
- Höhe: 172 mm
- Bremse: Konfigurierbar
- Drehgeber: Konfigurierbar
- Sicherheitsstufe: STO SIL3
Parameter:
- Nutzlasten: bis zu 450 kg
- Max. Beschleunigung: 1,5 m/s²
- Max. Geschwindigkeit: 1,9 m/s
- Lebensdauer: > 65 000 Stunden (Wert hängt von der Einschaltdauer ab)
- Rad: 160 mm
- Batteriespannung: 24 oder 48 VDc
- Anschluss: Stecker oder offene Leitungen
- Umrissgröße: 200 mm
- Bremse: Konfigurierbar
- Drehgeber: Konfigurierbar
- Sicherheitsstufe: STO SIL3
apLIKÁCIE
6- osé roboty
- Vysoká presnosť polohovania
- Hladký chod
- Malé vibrácie
- Široký rozsah krútiacich momentov (18 až 4500 Nm)
- Možnosť pokrytia všetkých 6-tich osí
- Široký rozsah veľkostí a prevodových pomerov
- Vynikajúce riešenie pre zápäsťovú os
SCARA roboty
- Vynikajúce dynamické výkony
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Hladký chod
- Nízke vibrácie
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
3-osé portálové roboty
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Vysoká výkonová hustota
- Vynikajúce dynamické výkony
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
Manipulátory
- Vysoká výkonová hustota
- Vysoká presnosť polohovania
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
SPINEA PRODUKTY
Označenie „TwinSpin“ naznačuje plnú integráciu vysokopresného trochoidného ložiskového reduktora a radiálno-axiálneho ložiska v jednom celku.
Aktuátory DriveSpin sú kombináciou vysokopresného ložiskového reduktora TwinSpin, vyznačujúceho sa vynikajúcimi mechanickými vlastnosťami, a AC servo motora v kompaktnom celku.
ReferencIE
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
ODPORúČANIA
¯¯¯¯¯
Kontakt
Slavomír Sedlák
Špecialista pre robotické aplikácie
+421 51 77 00 156
+421 918 400 942
slavomir.sedlak@spinea.com
Potrebujete viac informácií?
Vyplňte Vaše kontaktné údaje, aby sme Vám mohli poskytnúť naše odborné rady.