AGV /AMR
Pohonné jednotky od SPINEA® ponúkajú mimoriadne kompaktné riešenia s nízkou inštalačnou výškou pre plošiny AGV/AMR. Vyznačujú sa vysokým užitočným zaťažením až do 450 kg na koleso pre oba typy pohonných jednotiek. Ponúkajú možnosť samostatnej trakčnej jednotky (diferenciálny pohon) alebo kompletnej trakčnej jednotky s implementovanou riadiacou časťou.
Trakčná a riadiaca jednotka môžu byť vybavené bezpečnostnými snímačmi polohy a koncovými spínačmi pre riadiacu jednotku pre aplikácie s vysokými bezpečnostnými požiadavkami.
Môžu dosiahnuť maximálnu rýchlosť 2 m/s. Vďaka polyuretánovému materiálu povrchu kolies možno dosiahnuť dokonalú trakciu v rámci vysoko dynamického užitočného zaťaženia.
Pohonné jednotky od SPINEA® sa môžu dodávať aj so servoregulátorom ako kompletné riešenie pre AGV/AMR.
Parametre:
- Užitočné zaťaženie: do 450 kg
- Max. Zrýchlenie: Max: 1,5 m/s²
- Max. Rýchlosť: do 2 m/s
- Životnosť: 1,5 min: > 65 000 hodín (hodnota závisí od pracovného cyklu)
- Kolieska: 140 / 160 / 200 mm
- Napätie batérie: 24 alebo 48 VDc
- Pripojenie: Zástrčky alebo otvorené vodiče
- Osová dĺžka: 190 mm
- Brzda: Konfigurovateľná
- Snímač: Konfigurovateľný
- Úroveň bezpečnosti: STO SIL3
Parametre:
- Platobné zaťaženie: 450 kg / viac na vyžiadanie
- Max. Zrýchlenie: Max: 0,5 m/s²
- Max. Rýchlosť: 1,6 m/s
- Životnosť: 1,5 m/s: > 65 000 hodín (hodnota závisí od pracovného cyklu)
- Koliesko: 140 mm
- Napätie batérie: 24 alebo 48 VDc
- Pripojenie: Zástrčky alebo otvorené vodiče
- Výška: 172 mm
- Brzda: 1,5 mm. 2,5 mm. 3,5 mm: konfigurovateľná
- Snímač: Konfigurovateľný
- Úroveň bezpečnosti: STO SIL3
Parametre:
- Užitočné zaťaženie: do 450 kg
- Max. Zrýchlenie: max: 1,5 m/s²
- Max. Rýchlosť: 1,9 m/s
- Životnosť: 1,5 min: > 65 000 hodín (hodnota závisí od pracovného cyklu)
- Koliesko: 160 mm
- Napätie batérie: 24 alebo 48 VDc
- Pripojenie: Zástrčky alebo otvorené vodiče
- Obrysový rozmer: 200 mm
- Brzda: Konfigurovateľná
- Snímač: Konfigurovateľný
- Úroveň bezpečnosti: STO SIL3
apLIKÁCIE
6- osé roboty
- Vysoká presnosť polohovania
- Hladký chod
- Malé vibrácie
- Široký rozsah krútiacich momentov (18 až 4500 Nm)
- Možnosť pokrytia všetkých 6-tich osí
- Široký rozsah veľkostí a prevodových pomerov
- Vynikajúce riešenie pre zápäsťovú os
SCARA roboty
- Vynikajúce dynamické výkony
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Hladký chod
- Nízke vibrácie
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
3-osé portálové roboty
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Vysoká výkonová hustota
- Vynikajúce dynamické výkony
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
Manipulátory
- Vysoká výkonová hustota
- Vysoká presnosť polohovania
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
SPINEA PRODUKTY
Označenie „TwinSpin“ naznačuje plnú integráciu vysokopresného trochoidného ložiskového reduktora a radiálno-axiálneho ložiska v jednom celku.
Aktuátory DriveSpin sú kombináciou vysokopresného ložiskového reduktora TwinSpin, vyznačujúceho sa vynikajúcimi mechanickými vlastnosťami, a AC servo motora v kompaktnom celku.
ReferencIE
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
ODPORúČANIA
¯¯¯¯¯
Kontakt
Slavomír Sedlák
Špecialista pre robotické aplikácie
+421 51 77 00 156
+421 918 400 942
slavomir.sedlak@spinea.com
Potrebujete viac informácií?
Vyplňte Vaše kontaktné údaje, aby sme Vám mohli poskytnúť naše odborné rady.