séria
E-séria reprezentuje širokú škálu vysoko presných reduktorov TwinSpin s prírubovým tvarom nosného telesa. Reduktory E-série pozostávajú z presného redukčného mechanizmu a vysoko kapacitných radiálno-axiálnych ložísk. Tato koncepcia reduktorov zabezpečuje uchytenie bremena priamo na výstupnú prírubu alebo nosné teleso, bez použitia ďalších prídavných ložísk. Vysoko presné reduktory E-série sa vyznačujú modulárnou konštrukciou, čo umožňuje k reduktoru pripojiť pomocou motorovej pripojovacej príruby vami požadovaný typ motora. V E-sérii sú uvedené reduktory TwinSpin, ktoré nie sú úplne utesnené; k utesneniu je potrebné použiť vstupnú prírubu a sadu tesnení. Na požiadanie zákazníka je spoločnosť SPINEA schopná dodať kompletne utesnený reduktor s prírubou podľa motora zákazníka.
Výhody
- bezvôľové reduktory
- vysoká momentová kapacita
- excelentná presnosť a opakovateľnosť polohovania
- vysoká torzná a klopná tuhosť
- malé rozmery a hmotnosť
- veľké prevodové pomery
- vysoká účinnosť
- dlhá životnosť
- jednoduchá montáž
TECHNICKÉ ÚDAJE
Charakteristiky E-série
Nosné teleso |
Závitové a priebežné otvory v nosnom telese
|
Spojenie zo vstupnej strany |
Hriadeľové tesnenie / spojovacia príruba sú ponúkané v nasledujúcich vyhotoveniach:
|
Tvar vstupného hriadeľa |
Vstupný hriadeľ je ponúkaný v nasledujúcich vyhotoveniach:
|
Montážne a prevádzkové vlastnosti |
Špeciálne pre robotiku a všeobecnú automatizáciu
|
Špecifikácie pri objednávke E-série
Názov |
Veľkosť |
Prevodový pomer | Označenie série | Vyhotovenie hriadeľa | |
---|---|---|---|---|---|
P (DIN 6885) | S | ||||
TS
|
70 |
41, 75 | E | 11 | • |
80 |
37, 85 | E | 8 | • | |
110 |
33, 67, 119 | E | 14 | • | |
140 |
33, 69, 115 | E | 19 | • | |
170 |
59, 125, 141 | E | 24 | • | |
200 |
63, 125, 169 | E | 24 | • | |
220 |
55, 125 | E | 28 | • |
Poznámka: Príklad objednávacieho kódu modifikovaného reduktora TwinSpin E série s motorovou prírubou: TS200 – 125 –E– P24 – M235 – P231. Označenia M235 and P231 pre konkrétnu modifikáciu definuje výrobca.
Tabuľky menovitých parametrov E-série
Veľkosť |
Prevodový pomer | Menovitý výstupný krútiaci moment |
Akceleračný a brzdný moment |
Prípustný moment pri núdzovom zastavení | Menovité vstupné otáčky | Efektívne otáčky cyklu 5) | Maximálne prípustné vstupné otáčky 10) | Klopná tuhosť 1)6) | Torzná tuhosť 1)7) | Max. rozbehový moment bez zaťaženia 9) | Priemerný spätný moment 9) |
i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | Tem [Nm] | nR [rpm] | nef [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | [Nm] | [Nm] | |
TS 70 |
41 | 50 | 100 | 250 | 2000 |
2000 |
4000 | 40 | 8 | 0,30 | 11 |
75 | 2500 | 5000 | 0,14 | 13 | |||||||
TS 80 |
37 | 78 | 156 | 390 | 2000 | 3000 | 4000 | 70 | 10 | 0,35 | 14 |
85 | 5000 | 0,12 | 16 | ||||||||
TS 110 |
33 | 122 | 244 | 610 | 2000 | 2000 | 3500 | 155 | 24 | 0,35 | 24 |
67 | 2500 | 3900 | 0,35 | 28 | |||||||
119 | 4500 | 0,20 | 33 | ||||||||
TS 140 |
33 | 268 | 670 | 1340 | 2000 | 2000 | 3000 | 380 | 62 | 0,60 | 40 |
69 | 2500 | 4500 | 0,40 | 50 | |||||||
115 | 0,35 | 65 | |||||||||
TS 170 |
33 | 495 | 1237 | 2475 | 2000 | 1500 | 3000 | 1100 | 110 | 2,00 | 75 |
59 | 2000 | 3500 | 2,00 | 85 | |||||||
125 | 2500 | 3900 | 1,20 | 125 | |||||||
141 | 4000 | 0,40 | 125 | ||||||||
TS 200 |
49 | 890 | 2225 | 4450 | 2000 | 1200 | 2500 | 1300 | 200 | 2,10 | 80 |
63 | 1500 | 3500 | 1,90 | 90 | |||||||
125 | 2000 | 4000 | 1,70 | 200 | |||||||
169 | 2200 | 4500 | 0,90 | 210 | |||||||
TS 220 |
55 | 1250 | 3125 | 6250 | 2000 | 1200 | 2400 | 1900 | 310 | 1,80 | 75 |
125 | 1800 | 3500 | 1,40 | 220 |
PRÁVO ZMENY BEZ PREDCHÁDZAJÚCEHO UPOZORNENIA VYHRADENÉ
- Stredná štatistická hodnota. Ďalšie informácie sú uvedené v kapitolách Torzná tuhosť, Klopná tuhosť.
- Zaťaženie pri výstupnej rýchlosti 15 ot./min.
- Klopný moment Mc max hodnota pri Fa=0. Ak Fa ≠0, pozri kapitolu Klopný moment.
- Axiálna sila Fa max hodnota pri Mc=0. Ak Mc≠0, pozri kapitolu Klopivý moment.
- Efektívne otáčky môžu byť aj vyššie pre hodnotu mŕtveho chodu vyššiu než 1 arcmin a pri nižších hodnotách viskozity maziva. Pri hodnote mŕtveho chodu nižšej než 0,6 arcmin konzultujte prosím efektívne otáčky s výrobcom.
- Parameter závislý na verzii vysoko presného reduktora.
- Parameter závislý na verzii vysoko presného reduktora, prevodovom pomere a hodnote mŕtveho chodu.
- Hodnoty parametrov sú informatívne. Presná hodnota závisí na konkrétnom vyhotovení vysoko presného reduktora.
- Pri teplotách reduktora nižších než 20°C budú rozbehové momenty vyššie.
- Parameter závislý na zaťažovateľovi cyklu; vyššia vstupná rýchlosť je možná; konzultujte prosím s výrobcom.
Zvýraznený prevodový pomer odporúča spoločnosť SPINEA ako optimálnu verziu z hľadiska ceny a dodania.
Tabuľky menovitých parametrov E-série
Veľkosť |
Prevodový pomer | Max. mŕtvy chod |
Priemerná chyba uhlového prenosu 1)7) |
Hysterézia | Max. klopný moment 2)3) | Menovitá radiálna sila 2) | Max. axiálna sila 2)4) | Vstupná inercia 8) | Hmotnosť 8) |
i | LM [arcmin] | ATE [arcsec] | H [arcmin] | M c max [Nm] | F rR [kN] | F a max [kN] | l [10-4 kgm2] | m [kg] | |
TS 70 |
41 | <1,5 | ±30 | <1,5 | 142 | 2,8 | 4,1 | 0,061 | 1 |
75 | |||||||||
TS 80 |
37 | <1,5 | ±30 | <1,0 | 280 | 4,8 | 6,9 | 0,03 | 1,6 |
85 | |||||||||
TS 110 |
33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 740 | 9,3 | 13,1 | 0,16 | 3,7 |
67 | |||||||||
119 | |||||||||
TS 140 |
33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 1160 | 11,5 | 17 | 0,67 | 5,8 |
69 | |||||||||
115 | |||||||||
TS 170 |
33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 2430 | 19,2 | 27,9 | 1,15 | 10,08 |
59 | |||||||||
125 | |||||||||
141 | |||||||||
TS 200 |
49 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 3300 | 21,1 | 31,7 | 2,6 | 17,2 |
63 | |||||||||
125 | |||||||||
169 | |||||||||
TS 220 |
55 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 4400 | 22,5 | 35,5 | 4,8 | 22,4 |
125 |
Dôležité upozornenia:
- Hodnoty zaťaženia uvedené v tabuľke platia pri nominálnej životnosti L10 = 6000 hod.
- Vysoko presné reduktory sú prednostne určené pre režimy práce S3-S8, t.j. výstupná rýchlosť v aplikáciách je reverzno-premenlivá. Neprerušovaný režim práce S1 je potrebné konzultovať s výrobcom.
- Rozmerové náčrtky T-série reduktorov sú uvedené v katalógu bez tesnenia.
- Spôsoby utesnenia sú opísané v kapitole Návod na montáž.
- Maximálne otáčky v pracovnom cykle konzultujte prosím s výrobcom.
- Hodnoty v tabuľke sa vzťahujú na menovitú prevádzkovú teplotu.
Zvýraznený prevodový pomer odporúča spoločnosť Spinea ako optimálnu verziu z hľadiska ceny a dodania.
Potrebujete viac informácií?
Vyplňte Vaše kontaktné údaje, aby sme Vám mohli poskytnúť naše odborné rady.