AGV /AMR
SPINEA® Drive unit offers an extremely compact solution with low installing height for AGV platforms. It is characterised by a high payload up to 450 kg per wheel for both types of drive units.
SPINEA® Drive units offer a possibility of a single traction unit (differential drive) or complete traction unit with implemented steering part.
Traction and steering unit can be equipped with safety position encoders and with end-switches for steering unit for applications with high safety requirements.
Drive units can achieve max speed 2 m/s. With Polyurethane wheel surface material can be achieved perfect traction within highly dynamic payload.
SPINEA® Drive units can be delivered also with a servocontroller as a complete solution for AGV/AMRs.
Parameters:
Payloads: up to 450 kg
Max. Acceleration: 1,5 m/s²
Max. Speed: up to 2 m/s
Life Time: > 65.000 hrs (value depends on the duty cycle)
Wheel: 140 / 160 / 200 mm
Battery voltage: 24 or 48 VDc
Connection: Plugs or open leads
Axial length: 190 mm
Brake: Configurable
Encoder: Configurable
Safety Level: STO SIL3
Parameters:
Payloads: 450 kg / more on request
Max. Acceleration: 0,5 m/s²
Max. Speed: 1,6 m/s
Life Time: > 65.000 hrs (value depends on the duty cycle)
Wheel: 140 mm
Battery voltage: 24 or 48 VDc
Connection: Plugs or open leads
Height: 172 mm
Brake: Configurable
Encoder: Configurable
Safety Level: STO SIL3
Parameters:
Payloads: up to 450 kg
Max. Acceleration: 1,5 m/s²
Max. Speed: 1,9 m/s
Life Time: > 65 000 hrs (value depends on the duty cycle)
Wheel: 160 mm
Battery voltage: 24 or 48 VDc
Connection: Plugs or open leads
Outline dimension: 200 mm
Brake: Configurable
Encoder: Configurable
Safety Level: STO SIL3
apLIKÁCIE
6- osé roboty
- Vysoká presnosť polohovania
- Hladký chod
- Malé vibrácie
- Široký rozsah krútiacich momentov (18 až 4500 Nm)
- Možnosť pokrytia všetkých 6-tich osí
- Široký rozsah veľkostí a prevodových pomerov
- Vynikajúce riešenie pre zápäsťovú os
SCARA roboty
- Vynikajúce dynamické výkony
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Hladký chod
- Nízke vibrácie
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
3-osé portálové roboty
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Vysoká výkonová hustota
- Vynikajúce dynamické výkony
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
Manipulátory
- Vysoká výkonová hustota
- Vysoká presnosť polohovania
- Vysoká torzná a klopná tuhosť
- Kompaktný dizajn
- Ľahká inštalácia
- Spoľahlivosť a dlhá životnosť
SPINEA PRODUKTY
Označenie „TwinSpin“ naznačuje plnú integráciu vysokopresného trochoidného ložiskového reduktora a radiálno-axiálneho ložiska v jednom celku.
Aktuátory DriveSpin sú kombináciou vysokopresného ložiskového reduktora TwinSpin, vyznačujúceho sa vynikajúcimi mechanickými vlastnosťami, a AC servo motora v kompaktnom celku.
ReferencIE
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
ODPORúČANIA
¯¯¯¯¯
Kontakt
Slavomír Sedlák
Špecialista pre robotické aplikácie
+421 51 77 00 156
+421 918 400 942
slavomir.sedlak@spinea.com
Potrebujete viac informácií?
Vyplňte Vaše kontaktné údaje, aby sme Vám mohli poskytnúť naše odborné rady.