Hochpräzise Reduziergetriebe TwinSpin ® in kartesischen Robotern.

Die hochpräzise TwinSpin® Untersetzungsgetriebe wurden für die Roboteranwendungen mit Orientierung auf genaue Parameter und Kompaktheit entwickelt.

Heutzutage nimmt der Markt mit den Formmaschinen, wie beispielsweise Spritzgießmaschinen, einen Aufschwung. Mehrere bekannte Gesellschaften liefern komplette Lösungen für Herstellung von Formteilen einschließlich kompletter Maschinenanlage für automatische Handhabung dieser Teile. Die TwinSpin® Untersetzungsgetriebe von SPINEA sind in die Rotationsarme und im Handgelenk der Achse des kartesischen Roboters integriert. Durch die Firmen werden diese hochpräzise Reduziergetriebe seit vielen Jahren benutzt und die technischen Eigenschaften von diesen geschätzt.

Die hochpräzise TwinSpin® Untersetzungsgetriebe wurden für die Roboteranwendungen mit Orientierung auf genaue Parameter und Kompaktheit entwickelt. Diese Eigenschaften sich wegen einer weiteren Achse oder der Handgelenke hochgeschätzt, die auf Minimierung des Gewichts aller Komponenten gerichtet sind. Die Dichte des Drehmoments wurde in den Roboterlösungen als der Schlüsselparameter festgesetzt, konkret geht es um das Drehmoment durch das Gewicht dividiert. Dieser Parameter zeigt den Trend der Gewichtsreduktion in diesem Industriebereich bei Erhaltung des Wertes des Ausgangsdrehmoments, aber er ist auch für Reduzierung der Gesamtbetriebskosten des Roboters nützlich. Jegliche Gewichtsreduktion des Handgelenks hat Reduzierung der Betriebsenergie und nachfolgende Einsparung der Betriebskosten zur Folge. Die Bewegungen bei der Handhabung sind immer mit möglicher Kollision und mit möglicher Beschädigung verbunden. Spinea hat ein sehr hohes Not-Aus-Moment, was der beste Parameter ist, um die mögliche, durch Kollision verursachte Beschädigung der Schlüsselkomponente, was das Lager-Untersetzungsgetriebe ist, zu verhindern. Das hohe Not-Aus-Moment in den TwinSpin® Untersetzungsgetrieben wird durch viele wirkende Rollen im Inneren des Untersetzungsgetriebes gesichert. Durch alle diese Rollen wird die mögliche Beschädigung beim Anprall verhindert. Für das Prinzip der TwinSpin® Untersetzungsgetriebe ist die Eingliederung von vielen Rollen typisch. Dieser Parameter ist bei verschiedenen Prinzipien des Reduziergetriebes ziemlich beschränkt. Zum Beispiel die hochpräzisen Reduziergetriebe mit harmonischem Antrieb haben ein kleineres Not-Aus-Moment. Im Übergangsprinzip sind nur zwei Punkte Flexspline eingegliedert. Die Planetengetriebe sind dort ähnlich, wo das Not-Aus-Moment mit der Eingliederung von einigen Zähnen verbunden ist.

Die zusätzliche Rotationsbewegung stellt oft einen Bestandteil der kartesischen Roboteranwendungen dar, wodurch die Zuverlässigkeit und Effektivität der kompletten Maschinenanlage bedeutend beeinflusst wird. Das Produkt von SPINEA ist die passende Lösung für stabile und effektive Verwendung. Das Erzeugnis ist für langfristige Benutzung hervorragend, es ist wartungsfrei und bei Kollision sehr widerstandsfähig.

Das Team der Anwendungsingenieur der Gesellschaft SPINEA, s.r.o. hilft dem Klienten dabei, das richtige hochpräzise Reduziergetriebe auszuwählen und das richtige Design vorzubereiten. Gleichzeitig wird von dem Team ein einzigartiges hochpräzises, für die konkrete Anwendung geeignetes Produkt entworfen und hergestellt, wodurch maximale Zufriedenheit des Kunden erreicht wird.

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